海宝Sensor-THC调高控制器
SNESOR THC是等离子切割中，用来调整割炬高度的控制器。MicroEdge、EDGE II 内置的等离子切割逻辑可以完成等离子切割过程中切割逻辑。
弧压调高器具有下面的特点：
1、自动完成初始定位。
2、在切割过程中，自动根据所切割钢板的位置调整割炬的高度。
3、在拐角处，根据设定的参数等离子到角的距离或远离角的距离以及等离子高/低速度 等参数来共同确定调高器是否跟踪弧压，从而避免割炬撞上钢板。
4、在切割过程中，如果切割路径不在钢板上，割炬上升而不是下降，所以不用担心割炬会撞上钢板。
5、在切割有缝的钢板时，只要恰当的参数，调高器会自动检测割缝，从而使调高器在割缝距离中不起作用，从而避免撞枪。
在使用SENSOR THC这个轴的时候，必须首先启用这个轴，你所购买的控制器必须是三轴以上的控制器，其中两个轴用于平面切割，第三个轴用来控制割炬的升降。。
SENSERTMTHC是功能齐全的割矩高度控制模块，专为海宝自动化EDGE而设计。SENSERTMTHC采用了集成系统的新技术，具有高度的硬件可靠性。内置的SoftMotion和闭环伺服控制，使其功能更加完备。它简单易用，大大地提高了数控切割加工的效率。
安装与设置特征：
内置的检测系统，使布线、检测、设置更简单。
内置的用户可编程控制参数用于初始化高度传感器、等离子弧电压、割矩高度取消以及自动交叉切缝检测。
完全的伺服环调节，包括速度、比例、积分、微分以及前馈增益调节。
弧电压范围宽：50---300VDC，以0.5V幅度增加。
手动或全自动高度控制。
可编程的回缩距离。
硬件规格
100W伺服驱动器，额定电压200VAC,额定电流4.4A。
12位模数转换器，采样速率1KHz。
+/-10VDC的光电隔离驱动输出以及可增加的编码器输入。
12英寸（300mm）的割矩升降行程。
升降体尺寸：高30.5英寸（774mm），宽7.25英寸（184mm），深度2.5英寸（63mm）。
升降体重量：20磅（9.07Kg）。
控制部分操作环境：0—50℃（32-122℉），相对湿度95%（非压缩）。
升降体操作环境：0—70℃（32-158℉），相对湿度95%（非压缩）。
可选配件
SoftTouch喷嘴接触式初始高度传感器。
遥控升降接口组件（适用于带割矩高度升降器接口的控制器）。
气动割矩安装夹。
性能规格：
定位速度600inch/min，加速度19.2inch/min2。
在常规状态下，动态跟踪弧电压+/-0.25V。拐点跟踪电压+/-1.0V。
动态定位精度+/-0.0005英寸，自带1000线性编码器,1Khz扫描率。
